一种新型智能仓储机器人原理样机研制

• 作者: 姜爱民 谭向全 郭亮
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA机器人 运动学分析 仓储机器人
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.05.018

摘要

传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由度且针对小型元器件.分析了该机器人的运动学特性,建立其D-H连杆坐标系,推导机器人运动学的正逆解,对末端轨迹函数进行规划,基于MATLAB软件编程对运动学及轨迹函数算法进行了验证.样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭亮	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人中心	73	452	11.0	18.0
2	姜爱民	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人中心	3	7	2.0	2.0
3	谭向全	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人中心	6	9	2.0	2.0