轻量化高速过障高压巡线除冰机器人研制

• 作者: 翁盛槟 聂晓根 谢招龙 黄博贤
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 除冰机器人 输电线路 研制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术/lnformation Technology
• 页码范围: 155-157
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1059字
• 语种: 中文

摘要

针对严寒地带输电线路覆冰厚实的情况，以强力高效除冰、高速过障和轻量化为目标，研制一种适合严寒地带高压输电线除冰机器人。该机器人采用铣削和压除组合方式实现强力、高效除冰，设计柔性侧向轮驱动装置实现机器人稳定运行和高速过障，通过对除冰机器人进行动力学分析实现结构优化和轻量化。并论述该除冰机器人的工作原理、机械结构、动力系统和控制系统，样机运行结果验证了设计的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂晓根	福州大学机械工程及自动化学院	46	131	5.0	10.0
2	黄博贤	福州大学机械工程及自动化学院	3	4	1.0	1.0
3	谢招龙	福州大学机械工程及自动化学院	3	4	1.0	1.0
4	翁盛槟	福州大学机械工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0