基于机器视觉的协作机器人装配汽车外饰条的应用

• 作者: 栗移新
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 汽车装配 装配自动化 协作机器人 机器视觉
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 53,55
• 页数: 2页
• 字数: 432字
• 语种: 中文

摘要

利用光栅传感器结合旋转编码器跟踪双板链输送线上车辆位置,利用激光测距仪引导视觉拍照系统至车辆Y向等距位置,通过视觉系统定位车辆相对协作机器人执行机构的位置.在周边设置稳定光源,不同颜色车辆的差异化图像处理,使定位成功率达到99.8％.协作机器人接收视觉系统X、Z坐标信息,通过力控方式,按设定轨迹完成装配过程.通过验证,该过程轨迹100％覆盖装配点,装配点受力完全满足技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栗移新		4	11	2.0	3.0