基于模糊控制算法的六自由度工业机器人运动路径规划

• 作者: 张志波
• 来源期刊: 城镇建设
• 关键词: 模糊控制算法 六自由度工业机器人 运动路径
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 192
• 页数: 1页
• 字数: 2282字
• 语种: 中文

摘要

六自由度工业机器人的应用对于路径规划的重视程度较高,将模糊控制算法进行有效的应用,可以有效地提升六自由度工业机器人的应用质量.本文从模糊控制算法的角度出发,对六自由度工业机器人的运动路径进行了规划设计,对提升六自由度工业机器人的综合性应用质量,具有十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志波		2	0	0.0	0.0