SLAM问题中机器人定位误差分析与控制

• 作者: 余柳平 罗润鑫 邬依林 陈梦强 黄军
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: SLAM问题 机器人定位 误差分析 控制
• 年，卷（期）: 2019,（26）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 81-82
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1505字
• 语种: 中文

摘要

研究机器人同步定位和建图问题是研究机器人能否在未知的环境中进行自我控制的重要问题之一.本文分析了SLAM问题中移动机器人定位误差的相关问题,说明机器人在运动的过程中,其误差会随着机器人的运动而不断增大,无法估计出机器人定位误差的上限.经分析得出:可以通过控制机器人的运动速度来控制机器人定位误差的增长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬依林	广东第二师范学院计算机科学系	58	169	7.0	10.0
2	罗润鑫	广东第二师范学院计算机科学系	2	1	1.0	1.0
3	余柳平	广东第二师范学院计算机科学系	2	1	1.0	1.0
4	陈梦强	广东第二师范学院计算机科学系	1	0	0.0	0.0
5	黄军	广东第二师范学院计算机科学系	1	0	0.0	0.0