输入受限的倒立摆系统变结构PID控制研究

• 作者: 路莹昕 韩光信
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆系统 Anti-windup 变结构PID
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 分类号: TP13
• 字数: 1371字
• 语种: 中文

摘要

针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构PID控制器.在输入受限的倒立摆系统中,对传统PID与Anti-windup变结构PID的两重算法仿真实验对比研究,结果显示:Anti-windup变结构PID不仅可以满足输入受限倒立摆系统的控制要求,还具有良好的稳态效果、较短的调节时间和较小的超调量.