基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
一种轮腿式越障机器人的设计与分析
轮腿式机器人
越障
变结构
运动仿真
一种球形滚动机器人的路径跟踪控制器设计
球形滚动机器人
路径跟踪
自适应增益
滑模控制
不确定性
一种新型轮腿式机器人设计与分析
轮腿
机器人
结构设计
rolling-wolf
基于DSP的仿人机器人运动控制器设计
机器人
运动控制器
高速度数字信号处理器
CAN总线
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 一种多足式机器人单腿运动控制器的设计
来源期刊 计算机产品与流通 学科 工学
关键词 运动控制 协调性 步态工作模式
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 113
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁文翰 吉林化工学院信息与控制工程学院 3 0 0.0 0.0
2 刘星晨 吉林化工学院信息与控制工程学院 1 0 0.0 0.0
3 蒋旭 吉林化工学院信息与控制工程学院 1 0 0.0 0.0
4 姜雪苗 吉林化工学院信息与控制工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
运动控制
协调性
步态工作模式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机产品与流通
周刊
1001-8786
CN 12-1276/TP
16开
北京市海淀区万泉河路68号紫金大厦18层
1984
chi
出版文献量(篇)
9226
总下载数(次)
115
总被引数(次)
7495
论文1v1指导