机器视觉理论下的工业机器人标定方法探析

• 作者: 赵永豪
• 来源期刊: 新丝路:上旬
• 学科: 社会科学
• 关键词: 机器视觉理论 工业机器人 标定方法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 0231-0231
• 页数: 1页
• 分类号: C

摘要

制造行业的快速发展,让工业机器人的应用不断广泛,特别是在流水作业生产线上发挥了重要的辅助价值。但考虑到加工和装配过程中,机器人的实际模型参数和理论数据之间存在偏差,我们需要借助工业机器人的标定方法来修正误差。机器视觉理论下,可以通过相关实验与技术方案进行协调控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永豪		3	1	1.0	1.0