基于BMI160的多自由度体感遥控机械臂设计

• 作者: 孙浩 李嘉鹏 马守贤 马超
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 嵌入式控制 体感技术 BMI160惯性模块 无线控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 字数: 1467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2019.04.028

摘要

随着智能制造的快速发展,传统的机械臂控制技术越来越不能满足实际生产的复杂要求,需要更加智能的机械臂该设来解决这一问题.文章设计了基于BMI160的多自由度体感遥控机械臂,该设计利用STM32F103C8T6作为主控制器,惯性导航模块用于手势检测,NRF24L01无线模块用于指令发送和数据接收,OLED液晶模块用于显示当前控制指令、机器人状态,采用LED和蜂鸣器实现提示和警报.设计的机械臂具有使用简便、机动灵活、连接可靠、稳定性能好、人性化操作等优点,基本能够满足机械臂的遥控要求,具有较高的应用与推广价值.同时保留了拓展接口,为以后的智能升级留下了充分的余地.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马超	沈阳工程学院电子信息工程系	17	44	3.0	6.0
2	李嘉鹏	沈阳工程学院电子信息工程系	2	0	0.0	0.0
3	孙浩	沈阳工程学院电子信息工程系	3	0	0.0	0.0
4	马守贤	沈阳工程学院电子信息工程系	2	0	0.0	0.0