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六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划与实现
六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划与实现
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摘要：
本文用Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划.讲解如何写正逆解以及轨迹插补的程序.程序是基于Matlab2016a,工具箱版本为Robotic Toolbox 9.10.
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研究主题发展历程
节点文献
六轴机器人
建模
Matlab
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数码世界
主办单位：
天津电子信息应用教育中心
天津市科学技术信息研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-8313
CN：
12-1344/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区永定路4号A院3号楼506室
邮发代号：
6-167
创刊时间：
2002
语种：
chi
出版文献量（篇）
22805
总下载数（次）
112
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