基于 D* 算法的无人机航路规划研究

• 作者: 于耕 王晓峰
• 来源期刊: 中国航班
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 *算法 路规划 势
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 页码范围: 0083-0084
• 页数: 2页
• 分类号: V

摘要

无人机的航空规划技术经过不断的应用和升级,成了任务规划系统的核心技术,无人机的航空规划技术不仅可以提升作战技能还可以进行远距离的精确打击。此技术是无人机实现自主飞行的保障,还可以作为侦察任务的最有效的方式,也是无人机实现智能化控制的关键技术。在复杂环境下,无人机的航空规划技术的研究具有很好的发展前景,也是航空规划领域的一大贡献。本文基于 D* 算法的算法模式,针对无人机的航空规划技术的方案解决办法展开详细研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于耕		29	47	4.0	5.0
2	王晓峰		2	0	0.0	0.0