基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法

• 作者: 吴赛敏 马洪涛
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: CAMShift算法 Kalman滤波器 特定目标跟踪 色彩概率分布图
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 科教论坛
• 页码范围: 32,36
• 页数: 2页
• 字数: 1263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201923029

摘要

针对传统的CAMShift算法跟踪目标丢失的问题,提出一种基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法.为验证改进后算法,可用安装摄像头的农田作业设备采集图像,并对图像中的特定目标进行跟踪.该算法用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置,统计候选目标的直方图并进行反向投影,将得到的色彩概率分布图跟踪特定目标的特征.实验表明,改进后的算法在目标快速运动的情况下仍然取得较好的跟踪效果,具有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马洪涛	河北科技大学信息学院	30	83	4.0	8.0
2	吴赛敏	河北科技大学信息学院	3	3	1.0	1.0