电磁三轮智能小车循迹设计

• 作者: 刘康文 宋元彬 宋年云
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 三轮智能小车 动态PD算法 环岛 串级控制
• 年，卷（期）: 2019,（6X）
• 页码范围: 206-208
• 页数: 3页
• 分类号: TP311

摘要

在对已有的电磁智能车循迹算法进行分析与总结的基础上,最终设计出一套可行、稳定的电磁循迹三轮小车的控制策略。在方向控制方面,对已有的传感器布局方式和偏差处理方式进行分析,得到了一种可以适应新型赛道元素-环岛的循迹算法;在速度控制方面,改进了传统PID算法,提出了一种针对速度控制的动态PD算法;最后介绍了三轮车电机串级控制策略。实验证明,该循迹策略对电磁类的小车有很好的适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋年云	曲阜师范大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
2	宋元彬	曲阜师范大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	刘康文	曲阜师范大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0