智能车路径识别及转向控制的研究与实现

• 作者: 兰晔 李传昌 李岳洪 梁世伟 高至
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 路径识别 转向控制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 116
• 页数: 1页
• 分类号: TP391.41|TP242
• 字数: 791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.12.095

摘要

在汽车领域中应用现代智能技术,能改变对车辆的控制方式,使其运行安全性和效率得到提升.在智能汽车发展中,路径识别与转向控制是两个难以控制的关键环节,加强对这两方面的研究具有十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李传昌	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	26	10	2.0	2.0
2	梁世伟	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0
3	李岳洪	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	3	7	1.0	2.0
4	高至	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
5	兰晔	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0