基于ROS的移动机器人多目标路径规划

• 作者: 周兰兰
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 多目标点 A*算法
• 年，卷（期）: 2019,（7X）
• 页码范围: 176-177
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

机器人越来越受到广泛应用,而机器人巡检、执行配送等都不可或缺的需要移动机器人自主实现多目标导航规划。首先建立其运动学和动力学模型;在建模的基础上,分析A*算法并将其应用于导航任务中;针对多目标点导航,研究ROS系统中自主导航平台,搭建多目标点导航平台,并在平台上完成多目标点自主导航任务。实验表明,程序给定多个导航目标点时,通过A*算法能够实现多目标导航规划,为移动机器人进行多目标点导航提供了可行性方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兰兰	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	2	1	1.0	1.0