基于六自由度机械臂的雨水含沙量测量装置的设计

• 作者: 刘夏轩德 张国英 张旭祥 沈丹峰
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 含沙量 六自由度机械臂 D-H变换 CPAC-Otostudio
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 144-145
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.05.085

摘要

土壤侵蚀中的径流含沙量是衡量水土流失的重要参数之一.为了实现自动测量,以六自由度串联机械臂为载体,从测量的工具和使用环境出发,设计了一种机器人结构的雨水含沙量测量装置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈丹峰	西安工程大学机电工程学院	22	62	5.0	7.0
2	张旭祥	西安工程大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0
3	刘夏轩德	西安工程大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0
4	张国英	西安工程大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0