快递包裹分拣机械手设计研究

• 作者: 李苗
• 来源期刊: 农家科技（上旬刊）
• 关键词: RFID技术 传感器 FX2N系列PLC 机械手
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 280
• 页数: 1页
• 字数: 2819字
• 语种: 中文

摘要

本文以近年来比较热门的快递包裹分拣问题为研究背景,设计出一款机械代替人工分拣中等程度重量、怕摔的快递包裹的机械手,进而减轻传统人工作业的强度.传统的快递包裹由纸质快递详情单上的条形二维码进行识别.而本设计则应用了一种非接触式近距离识别信息的技术.本设计通过RFID识别系统所识别的到的快递包裹上的电子标签中所储存的信息以及各个其他传感器所识别的信号,并将所有的识别的信号数据传递至控制系统中的PLC中进行信号的处理,最终输出控制机械手以及其机座动作的控制信号控制其动作完成快递包裹的分拣任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李苗		2	0	0.0	0.0