基于焊接机器人的自动化控制系统设计

• 作者: 李明琨
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 自动化控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 137-139
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.08.085

摘要

焊接机器人广泛应用于汽车制造领域,因其对工人技术要求低、生产工艺流程稳定等突出优势而备受青睐.本文从自动化控制系统设计的总体思想入手,对其硬件设计和软件设计进行了详细的分析和讨论,并通过供电测试和关节轴运动功能测试检验了焊接机器人的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明琨		3	2	1.0	1.0