自平衡自行车机器人的运动学解析

• 作者: 周昱江 郭恒吉
• 来源期刊: 中国战略新兴产业(理论版)
• 学科: 经济
• 关键词: 自平衡 运动学 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 页码范围: 0148-0148
• 页数: 1页
• 分类号: F

摘要

本文主要分析了自平衡自行车机器人的运动学原理,通过利用单片机来采集陀螺仪所检测到的倾角加速度与角度 数值,再利用有关计算方法计算出控制电机与舵机的数值,进而使自行车在一定速度下,通过对车把摆动幅度的控制,保持 车体处于平衡状态,不会左右倾倒,提升其稳定性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周昱江		2	0	0.0	0.0
2	郭恒吉		2	0	0.0	0.0