多智能小车编队行驶控制研究

• 作者: 韦福洋
• 来源期刊: 中国高新区
• 关键词: 智能小车 编队行驶 嵌入式操作系统
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 高新科技
• 页码范围: 38
• 页数: 1页
• 字数: 557字
• 语种: 中文

摘要

本文基于ARM Cortex-M3智能汽车控制系统,对智能汽车的编队驾驶问题进行了研究,采用模块化概念设计电机驱动等硬件模块,实现了多智能车自由运行,排队跟踪和交叉协作的运行方式.同时采用线性最优二次车队跟随控制算法实现多智能车型的起停,均匀速度和加减速控制,通过协商的交叉协商算法实现多智能汽车交叉口合作任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦福洋	东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院	1	0	0.0	0.0