自动取物机器人设计研究

• 作者: 崔文程
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 机器人 取物
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 133-134
• 页数: 2页
• 分类号: TP301.1
• 字数: 1439字
• 语种: 中文

摘要

Arduino技术的深入,以及嵌入式、无线通信、互联网、物联网、传感器技术的飞速发展,极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用.智能自动取物机器人代替诸多从业者去完成危险工作,如矿井、消防、核试验等场所的日常巡检、探测,能极大地减少环境对工作人员的影响,大幅度提高工作效率.为实现机器人自动搜索取物系统的成功开发,文章提出了具体的方案设计和优化策略,更好地解决了机器人控制问题,并将模糊控制避障算法应用于手推车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔文程	长春职业技术学院机电学院	6	2	1.0	1.0