一种新型欠驱动机械手的研究

• 作者: 刘晨 李东来 毕嘉彤 赵艳红
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 新型 欠驱动机械手 人工智能
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 132
• 页数: 1页
• 分类号: TP241
• 字数: 1294字
• 语种: 中文

摘要

文章主要设计了一种欠驱动程度高,能自适应被抓取物体的形状,结构紧密,能变换手指抓取模式的、具有无线遥控功能的一种新型智能欠驱动机械手.相对其他传统机械手来说,该机械手采用欠驱动结构,解决了传统全驱动机械手不能完成复杂形状物体的抓取以及狭窄空间内的作业等问题,能更好地实现抓取和更多手势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳红		6	80	3.0	6.0
2	刘晨		2	3	1.0	1.0
3	毕嘉彤		1	0	0.0	0.0
4	李东来		2	0	0.0	0.0