机器人轨迹规划在工业机器人中的应用

• 作者: 刘家欣
• 来源期刊: 数码设计（上）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人轨迹规划 工业机器人 应用
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科技探索
• 页码范围: 167
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1066字
• 语种: 中文

摘要

现如今,机器人在人类的生活中越来越常见,为人类创造了很大的利用价值和社会生产力.从普通的家用机器人,再到工业生产领域中的工业机器人,再到由人工智能算法控制的新一代能够自主学习的机器人,都在人类生产生活中的各个角落为解放人类双手作出了巨大贡献.机器人在运动的过程中,由于其运作条件并不是平滑的三维平面,所以必然要进行相关的轨迹规划,防止其撞击到障碍物,影响其运行,进行正常的生产生活工作.机器人轨迹规划是机器人运动学的基础,如果没有机器人的轨迹规划,机器人的运动和应用就无从谈起.工业机器人是主要以机械臂作为载体的一种流水线生产机器人,其在实现工业自动化方面有着重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘家欣	西安交通大学第二附属中学	2	0	0.0	0.0