工业机器人时间最优轨迹规划仿真研究

• 作者: 张惠敏
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 模拟退火算法 轨迹规划 工业机器人
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.191564

摘要

为了使工业机器人在某个轨迹下执行焊接任务的时间最短,采用改进的模拟退火算法作为优化方法,对工业机器人关节轨迹进行时间最优规划.仿真结果表明,与其它同约束条件下的轨迹规划算法相比,采用新型算法后,机器人焊接时间缩短了1.24s,从而验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张惠敏	广东技术师范大学天河学院电气与电子工程学院	1	0	0.0	0.0