基于myRIO的移动机器人测距系统设计

• 作者: 李士琳
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 myRIO 测距系统
• 年，卷（期）: 2019,（36）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 249
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201936215

摘要

移动机器人在行驶过程中需要感知周围环境状态,设计一种基于myRIO的移动机器人测距系统.介绍系统硬件结构,并陈述了测距系统软件设计.结果表明,该测距系统工作可靠、精度高,可以实现机器人避障以及高级的路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李士琳		2	1	1.0	1.0