欠约束绳牵引并联机构刚度性能分析与优化设计

• 作者: 张志旭 彭松伟 徐嘉骏 洪振宇
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 欠约束绳牵引并联机构 工作空间 静刚度 优化设计
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 194-200
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190119

摘要

为了提高欠约束绳牵引并联机构的刚度性能,研究了一种以刚度为基础的优化方法.首先,通过静力学方程对机构进行受力分析,通过引入线矢量和微分变换公式推导出机构的静态刚度模型;其次,定义两个设计变量,以机构的工作空间、刚度的全域均值、刚度的全域波动性为优化目标,研究其变化规律;最后,使用理想点法对多个目标进行优化并对目标函数进行归一化处理,得到了最优的结构参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪振宇	中国民航大学航空工程学院	38	94	6.0	7.0
2	张志旭	中国民航大学航空工程学院	16	35	3.0	5.0
3	徐嘉骏	中国民航大学航空工程学院	2	1	1.0	1.0
4	彭松伟	中国民航大学航空工程学院	2	1	1.0	1.0