一种用于SINS行进间对准的模糊抗野值滤波算法

• 作者: 缪玲娟 邵海俊 郭岩冰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 集合粒子滤波 抗野值滤波 模糊理论 行进间对准
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 447-455
• 页数: 9页
• 分类号: V249.32
• 字数: 6336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.04.008

摘要

针对观测存在野值的非线性系统滤波问题,本文综合运用多高斯和近似算法(GSA)、贝叶斯公式、马尔科夫链蒙特卡洛算法(MCMC)以及集合卡尔曼滤波算法(EnKF)设计了一种能从状态后验分布中抽取粒子的改进粒子滤波算法,并根据模糊理论为此改进算法设计了模糊抗野值功能,从而提出了模糊抗野值集合粒子滤波算法,命名为REnPF.GPS辅助SINS行进间对准的仿真实验表明,REnPF能够很好地避免虚警、漏检问题,并能提供良好的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学自动化学院	57	652	14.0	23.0
2	邵海俊	北京理工大学自动化学院	10	23	3.0	4.0
3	郭岩冰	北京理工大学自动化学院	3	4	1.0	2.0