小型四旋翼飞行器控制系统的研究

• 作者: 薛荣辉
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 四轴飞行器 STM32 PID算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 研制开发
• 页码范围: 65-66
• 页数: 2页
• 字数: 1039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2020.02.025

摘要

研究了小型四旋翼飞行器控制系统,采用STM32F103作为控制的核心芯片,采用MPU6050传感器来检测和计算飞行器的实时姿态,配合nRF24L01无线通信操控飞行器.最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对,采用PID控制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态,可以有效降低UAS的稳态误差,使得整个UAV系统的稳定性得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛荣辉	西安航空学院电子工程学院	10	11	2.0	3.0