平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束

• 作者: 唐文艳 张晓伟 成思源 林秀君 潘继生 郑玲利
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面机构 自由度 轨迹重合 虚约束 低副高代
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 60-66
• 页数: 7页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 4408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12052/gdutxb.190132

摘要

针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法.对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方案.结果表明:若平面机构中存在轨迹点重合的虚约束,该轨迹点重合的虚约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类虚约束是轨迹点重合虚约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合虚约束.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成思源	广东工业大学机电工程学院	187	1366	20.0	30.0
2	林秀君	广东工业大学机电工程学院	10	13	3.0	3.0
3	潘继生	广东工业大学机电工程学院	34	203	8.0	12.0
4	郑玲利	广东工业大学机电工程学院	18	76	4.0	8.0
5	张晓伟	广东工业大学机电工程学院	15	46	3.0	6.0
6	唐文艳	广东工业大学机电工程学院	22	98	5.0	9.0