基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法

• 作者: 周刘喜 嵇朋朋 席飞 陈育中
• 来源期刊: 淮阴师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ABB机器人工作站 码垛工艺 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 物理与电子电气工程
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2696字
• 语种: 中文

摘要

在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而提高其轨迹准确性.通过对码垛工艺实现方法的研究,能够有效地提高码垛工艺轨迹的稳定性与效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈育中	江苏联合职业技术学院南京分院电气工程系	23	51	4.0	6.0
2	嵇朋朋	江苏联合职业技术学院南京分院电气工程系	9	6	1.0	2.0
3	周刘喜	江苏联合职业技术学院南京分院电气工程系	7	2	1.0	1.0
4	席飞	南京信息工程技术大学大气物理学院	2	3	1.0	1.0