基于NARX神经网络的组合导航系统设计

• 作者: 吴潇灿 孙冬梅 董清卿 赵航
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 NARX神经网络 卡尔曼滤波 时间序列
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 215-219
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.01.044

摘要

针对捷联组合导航系统在定位信号无法获取的情况下定位误差大和BP神经网络定位的波动问题提出了基于NARX神经网络的导航算法.该方法在输入端加入输出输入量的时间序列,在定位信号可以获取时间段内对神经网络进行训练,不可获取时使用NARX预测的数据对系统进行补偿,提高定位精度.实验结果表明在30 s的失锁时间内NARX神经网络定位精度在3 m以内,迭代次数小于15次且数据波动较小,可以准确的预测导航位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙冬梅	南京工业大学电气工程与控制科学学院	60	222	8.0	11.0
2	赵航	南京工业大学电气工程与控制科学学院	4	0	0.0	0.0
3	董清卿	南京工业大学电气工程与控制科学学院	3	0	0.0	0.0
4	吴潇灿	南京工业大学电气工程与控制科学学院	2	0	0.0	0.0