四旋翼倾转飞行器操纵冗余设计

• 作者: 杨洋 陈仁良 陈维芹
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼倾转 飞行动力学 操纵策略 配平计算
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 255-263
• 页数: 9页
• 分类号: V212.4
• 字数: 6542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2020.02.011

摘要

建立了四旋翼倾转飞行器旋翼、机翼、机身的非线性气动模型和飞行动力学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,根据仿真模型计算各个操纵面的操纵效率,确定了不同状态下各个通道需要用到的操纵方式,结合飞行动力学模型和操纵方式,在纵向通道上进行了全包线的配平计算,表明了操纵策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈仁良	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	72	450	11.0	17.0
2	陈维芹	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	4	13	3.0	3.0
3	杨洋	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	10	47	2.0	6.0