基于LQR的飞机纵向控制律设计

• 作者: 牛文韬 高永 黄清顺
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 最优二次型 控制律 C*响应 飞行品质
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 367-374
• 页数: 8页
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2020.05.004

摘要

介绍了最优二次型理论LQR,以及加权矩阵Q的选取.建立了某型固定翼飞机的纵向小扰动方程,利用显模型最优二次型法设计了飞机的纵向控制律,对飞机的C*响应进行了改善.利用低阶等效系统方法,对飞机的法向过载和俯仰角速率进行拟配,并对设计的控制律进行飞行品质的评价,仿真结果表明所设计的控制律符合GJB 185-86的相关规范.