基于手机控制的视频机器人系统研究

• 作者: 熊林成 籍远明
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: WiFi Android设备 上位机 单片机
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 112-113
• 页数: 2页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 2120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.02.62

摘要

本文设计开发了基于手机控制的视频机器人系统,系统主要包括硬件设计和软件设计,硬件系统由电源模块、视频传输模块、驱动板模块和舵机云台等部分组成,软件系统包括上位机软件编写和单片机程序编写.实验结果表明:本系统可以使用手机远程遥控小车多种方式运动,实现现场环境图像信息采集、图像实时传递和环境监测等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	籍远明	青岛科技大学数理学院	21	30	4.0	4.0
2	熊林成	青岛科技大学数理学院	1	0	0.0	0.0