固定翼无人机的4D无冲突航迹规划

• 作者: 廖文静 李炜 韩云祥 韩松臣
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 4D航迹 航迹规划 基于航迹的运行 无人机 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 209-222
• 页数: 14页
• 分类号: V279|V355|TP301
• 字数: 1435字
• 语种: 英文

摘要

基于4D航迹的运行(Four?dimensional trajectory?based operation,4D?TBO)有利于增强高效飞行的计划和执行,减少潜在冲突并解决即将出现的巨大航班需求.大多数与4D航迹规划有关的研究都集中在有人驾驶飞机上,而不是无人驾驶飞机(Unmanned aerial vehicle,UAV).本文着重于为起飞前或飞行期间的固定翼无人机规划无冲突的4D航迹.文中提出了一种基于Tau理论的4D航迹生成技术,该技术将时间约束的飞行航路点纳入了飞行计划中.然后,通过粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法对4D航迹进行优化.仿真实验证明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	四川大学空天科学与工程学院	9	11	2.0	3.0
2	韩松臣	四川大学空天科学与工程学院	19	60	5.0	7.0
6	韩云祥	四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室	4	2	1.0	1.0
7	廖文静	四川大学空天科学与工程学院	1	0	0.0	0.0