机器人打磨和协同作业在管件行业的应用

• 作者: 闫登坤
• 来源期刊: 中国铸造装备与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人协同 打磨 除尘 自动化 铸造 管件
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TG246
• 字数: 1464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9658.2020.03.005

摘要

多品种多规格产品的机器人应用是铸造业应用难点,实现由点到线,由线到面采用机器人需要较长过程,通过双机协同组合实现复杂多品种管件高效打磨,打磨环境的封闭和设备的集成除尘,促进了铸造业自动化水平的提高和环境改善,同时机器和人的协同作业促进了机器人的快速应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫登坤		3	0	0.0	0.0