机器人听觉系统中的低功耗拾音器设计与研究

• 作者: 乔树山 于增辉 汪鹏 王晓琴 罗孟杰 胡晓宇 詹毅
• 来源期刊: 微纳电子与智能制造
• 学科: 工学
• 关键词: 拾音器 低功耗 高质量 机器人
• 年，卷（期）: wndzyznzz_2020,（3）
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6

摘要

听觉系统是机器人最主要的信息输入之一,其获取的声音质量直接决定了机器人执行的效果。低功耗则是电源受限机器人的首要需求。提出了一种基于高集成度核心主控芯片的低功耗拾音器,其中高集成度核心主控芯片是整个系统的核心,不仅完成了声音信号的高质量处理,而且实现了整个系统的控制、供电、时钟生成等功能。提出的低功耗拾音器具有体积小、功耗低、拾音质量好的特点。经实测,低功耗拾音器的平均工作功耗为6.9 mW,体积约为3.5 cm3,其声音质量较独立麦克风提升约14 dB。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔树山	中国科学院微电子研究所	53	272	9.0	14.0
2	汪鹏	中国科学院微电子研究所	33	229	9.0	14.0
3	胡晓宇	中国科学院微电子研究所	25	439	6.0	20.0
4	于增辉	中国科学院微电子研究所	8	22	3.0	4.0
5	王晓琴	中国科学院微电子研究所	9	50	4.0	7.0
6	詹毅	中国科学院微电子研究所	3	0	0.0	0.0
7	罗孟杰	中国科学院微电子研究所	1	0	0.0	0.0