基于频域法的二阶多智能体系统快速一致性分析

• 作者: 潘海鹏 王春平
• 来源期刊: 浙江理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 收敛速度 仿真 频域方法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与自动控制
• 页码范围: 356-361
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3851(n).2020.03.010

摘要

一致性分析是多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)理论研究的基本问题,研究目标是为系统中每一个智能体设计合理有效的分布式协议使其实现一致性.以图论为工具,引入矩阵论和稳定性理论等方法,讨论了具有无向拓扑网络结构的二阶MASs快速一致性控制,并基于传统的一致性协议提出了改进的新算法.该算法采用线性系统的频域理论,根据奈奎斯特稳定性判据给出了闭环系统稳定且具有较快收敛速度的充分性条件,克服了常规的Lyapunov稳定性理论分析方法中难以构造Lyapunov函数的不足.提出两个具有不同网络拓扑结构的仿真实例,通过Mattab对算法进行验证,结果发现:与传统算法相比,该算法不仅能够镇定系统,且能显著提高系统的收敛速度,提升系统的平稳性与快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘海鹏		83	342	10.0	15.0
2	王春平		5	5	1.0	2.0