微动并联机构柔性平板移动副求解

• 作者: 李爱军 王红梅 陈海真
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔度矩阵 柔性平板移动副 应变能 卡氏第二定理
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TH7038
• 语种: 中文

摘要

柔性关节的柔度是影响微动机器人机构整体机械性能的关键因素.基于一种二维平动并联微定位机构,应用卡氏第二定理建立了适于柔性平板移动副柔度的计算公式,分析了各柔度系数在其运动平面内随结构参数的变化规律,利用有限元验证了理论计算公式的正确性,并将其计算结果与传统计算方法所得结果进行了比较.该方法考虑了剪切变形的影响,理论计算精度得到了明显提高,为今后高精密微动机构的设计和精度分析提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海真		31	66	5.0	6.0
2	李爱军		23	53	4.0	6.0
3	王红梅		46	96	4.0	8.0