炮膛清洗机器人变径机构力学特性仿真分析

• 作者: 常精丰 张嘉易 辇红博 郝永平
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 炮膛清洗机器人 结构设计 力学分析 Adams运动仿真
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 测试、试验与仿真
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TB931
• 语种: 中文

摘要

针对现有炮膛清洁效果不佳,清洁废液清除不彻底等问题,设计一款具有周式排射清洁液机构、负压吸尘机构和变径机构的炮膛自动清洗机器人机械系统.基于虚功原理对机构进行动力学分析,得出变径机构中弹簧的理论数据,建立力学模型,利用多体动力学仿真软件Adams进行仿真分析,验证其合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嘉易		60	247	8.0	13.0
2	郝永平		170	586	11.0	17.0
3	辇红博		1	0	0.0	0.0
4	常精丰		1	0	0.0	0.0