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摘要:
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计入材料阻尼的平面柔性连杆机器人的动力学建模和计算
材料阻尼
粘弹性模型
平面柔性连杆机器人
动力学方程
柔性机器人的变形度和变形能量度指标
柔性机器人
性能指标
弹性变形
变形能
柔性机器人臂协调操作的协调性
柔性机器人
协调操作
动力学建模
内力分析
仿人机器人柔性腰部机构研究
仿人机器人
柔性
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 中国首套柔性OLED机器人竟然用的是这些材料?
来源期刊 橡塑技术与装备 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 中外动态
研究方向 页码范围 44
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
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期刊影响力
橡塑技术与装备
半月刊
1009-797X
11-4534/TQ
大16开
北京市海淀区西郊半壁店59号5358室
2-780
1975
chi
出版文献量(篇)
6248
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8
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