三种确定动力总成主动悬置LQR控制器加权系数方法的比较

• 作者: 付江华 王恒 陈哲明 陈宝
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动与波 电磁式主动悬置 LQR控制器 层次分析法 改进层次分析法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 运载工具振动与噪声
• 页码范围: 86-92
• 页数: 7页
• 分类号: U464.13
• 字数: 4980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2020.01.017

摘要

汽车动力总成主动悬置系统对于提高汽车NVH性及整车品质方面扮演着重要角色,是汽车NVH开发中的重要内容之一.首先建立3自由度1/4车动力总成主动悬置系统模型,应用最优控制理论设计主动悬置系统LQR控制器,其次通过层次分析法、改进的层次分析法及遗传算法对其加权系数进行确定.然后以发动机和路面联合激励下的两种典型工况为系统输入,通过动力总成加速度、悬置动行程、车身加速度及悬架动挠度等评价指标对3种方法确定的LQR控制器主动悬置系统进行评价.结果表明:3种方法确定LQR控制器加权系数的主动悬置,均实现了各性能指标的综合优化,且遗传算法的稳定性和鲁棒性要优于其他两种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宝	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	33	93	5.0	7.0
2	陈哲明	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	29	91	5.0	8.0
3	付江华	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	14	31	3.0	4.0
4	王恒	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	4	0	0.0	0.0