极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制

• 作者: 仇韬 崔高健 李绍松 王国栋 郭孔辉 陈虹
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆动力学 稳定性控制 主动前轮转向 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 191-198
• 页数: 8页
• 字数: 4084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.02.008

摘要

轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域.本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法.该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽车的稳定性.仿真结果表明,该方法比传统的LTV-MPC方法具有更好的稳定性控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔高健	长春工业大学机电工程学院	46	167	7.0	10.0
2	陈虹	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	144	1816	21.0	38.0
3	李绍松	长春工业大学机电工程学院	21	17	2.0	2.0
5	郭孔辉		2	0	0.0	0.0
6	王国栋	长春工业大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0
9	仇韬		1	0	0.0	0.0