多功能模块化居家整理机器人的结构设计

• 作者: 张龙涵 虞泽宇 郦滢澄 郭兆阳 马新玲
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能家居 人机交互 机械抓取 模块化 树莓派
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 新设备?新材料?新方法
• 页码范围: 86-91
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3|TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.06.017

摘要

为了实现日常居住环境的智能化,课题组设计了一款基于语音识别和移动端APP控制的多功能模块化居家整理机器人.采用树莓派处理信息、下达指令,利用单片机控制的摄像头对物品进行识别,通过超声波和红外线2种测距模块实现机器人整体避障和循迹,由搭载的6轴机械臂及配套机械爪对物品进行抓取与整理.设计了该机器人的机械爪模块、升降转台、清洁模块、万向移动底盘和摩天轮置物台等结构.实物样机运行结果表明:该机器人能够有效抓取不同形状的物品,使用过程自动化程度高,环境适应性强,整理与搬运效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马新玲		28	23	3.0	3.0
2	郭兆阳		5	24	2.0	4.0
3	郦滢澄		1	0	0.0	0.0
4	虞泽宇		1	0	0.0	0.0
5	张龙涵		1	0	0.0	0.0