基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法

• 作者: 刘浩然 孙彦红 董明如 覃玉华 邓玉静
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 节点定位 传播时延 无迹卡尔曼滤波 水下无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 142-149
• 页数: 8页
• 分类号: TH703.7|TB565
• 语种: 中文
• DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J2005977

摘要

针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF).该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正.运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正.仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15％,约为基于无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法的16％,受节点运动时间与速度的影响最小.通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩然		80	568	14.0	20.0
2	邓玉静		7	13	2.0	3.0
3	覃玉华		4	1	1.0	1.0
4	董明如		4	38	3.0	4.0
5	孙彦红		1	0	0.0	0.0