基于事件触发的多智能体系统固定时间一致性

• 作者: 曹瑞 王慧 王霞 翁腾飞 袁艺云 韩琦
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 多智能体系统 事件触发控制 不确定扰动 固定时间 一致性
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机电设计与自动化
• 页码范围: 66-74
• 页数: 9页
• 分类号: O231
• 语种: 中文

摘要

针对有向拓扑情形下事件触发中带有非线性和扰动的领导-跟随多智能体系统,讨论解决固定时间一致性问题的方法.结合系统的微分方程,提出基于事件触发的非线性控制协议;应用Lya-punov稳定性理论和代数图论,证明多智能体系统在固定时间内可以实现领导-跟随的一致性;对各智能体给出事件触发的条件,并通过获取触发间隔最小值,从而实现对Zeno行为的排除.实验结果表明,所提方法具有可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧		20	15	2.0	3.0
2	王霞		4	0	0.0	0.0
3	曹瑞		3	0	0.0	0.0
4	翁腾飞		1	0	0.0	0.0
5	袁艺云		1	0	0.0	0.0
6	韩琦		1	0	0.0	0.0