基于2-PSR/UPU并联机构的旋盖装置设计及性能分析

• 作者: 李亚丽 李瑞琴 李虹 王新宇 马春生
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 2-PSR/UPU并联机构 自由度 位置反解 工作空间 旋盖装置
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 188-193
• 页数: 6页
• 分类号: TB486|TH112
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.03.029

摘要

目的 针对生产线上的旋盖工序,提出一种基于2-PSR/UPU并联机构的旋盖装置,解决生产线上不同倾角斜面上的旋盖问题.方法 建立2-PSR/UPU并联机构模型;根据定杆长约束条件求解机构的位置反解,并通过相应的运动算例验证其反解位姿,通过对多个反解位姿进行对比,从中得出有效解;利用三维坐标搜索法求解工作空间.结果 该并联机构动平台下方10 mm参考点工作空间连续且没有出现空洞,能适应0～35°范围斜面上的旋盖问题,给出了该并联机构在25°,30°,35°斜面情况下旋盖的实例.结论 基于2-PSR/UPU并联机构的旋盖装置结构简单,机构具有可调性,可以在生产线上实现精准控制.该并联机构一移两转的特性能适应不同倾斜角斜面的旋盖任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴	中北大学机械工程学院	169	585	12.0	15.0
2	李虹	中北大学机械工程学院	19	70	5.0	7.0
3	马春生	中北大学机械工程学院	26	64	5.0	6.0
4	王新宇	中北大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
5	李亚丽	中北大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0