基于GNSS/INS的列车定位风险评估方法

• 作者: 吴波前 王剑 蔡伯根 陆德彪
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 封2
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

建立了一种基于卫星导航系统与惯导系统融合的列车定位单元结构,在此基础上,通过分析传感器融合数据对故障进行检测及识剔,并计算水平保护距离;结合水平位置误差、水平告警门限、告警时间等指标参数对列车定位单元的工作状态进行识别;分析由危险状态生成的风险事件,并计算列车定位单元危险侧失效率及故障概率.