一种轨道式巡检机器人底盘的设计与实现

• 作者: 叶日鸿 周梓达 林泽润 汪朋飞
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 轨道式 巡检机器人 底盘 结构设计 快拆
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 74-80
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2020.10.012

摘要

针对矩形轨道连接产生的台阶缝隙以及机器人通过弯道时运行方向发生变化会影响运行稳定性的现象,设计了一种快拆轨道式巡检机器人底盘.该机器人底盘主要由承载主框、驱动轮悬挂装置、定位装置、弯道悬挂装置、云台承载装置等组成.通过合理布置的悬挂结构减小连接缝隙及弯道速度变化对机器人运行稳定性的影响.采用ANSYS校核分析和实物测试的方式,提出并验证了轨道式巡检机器人底盘能够迅速挂载到轨道上、利用自身的结构减小轨道连接误差,并且能平稳通过弯道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周梓达		2	1	1.0	1.0
2	叶日鸿		2	1	1.0	1.0
3	汪朋飞		3	1	1.0	1.0
4	林泽润		1	0	0.0	0.0