基于GNSS/INS的列车定位风险评估方法

• 作者: 吴波前 王剑 蔡伯根 陆德彪
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 列车定位 全球卫星导航系统 多传感器融合 风险评估 完好性
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 1191-1198
• 页数: 8页
• 分类号: TN967.1|P288.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.20190981

摘要

全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用于列车运行控制系统位置服务时,需对其进行风险评估,以确保其满足安全相关的需求.为此,首先建立一种基于卫星导航系统与惯导系统(inertial navigation system,INS)融合的列车定位单元结构,通过分析传感器融合数据对故障进行检测及识别,并计算水平保护距离,结合水平位置误差、水平告警门限、告警时间等指标参数,对列车定位单元的工作状态进行识别;其次在此基础上分析由危险状态生成的风险事件,并计算列车定位单元危险侧失效率及故障概率;最后结合现场试验数据对所提出的风险评估方法进行测试验证.验证结果表明:若误警率、漏检率均为1×10?7/h,水平告警门限为20 m,定位单元在相对开阔环境下的故障率为9.14×10?7/h,受限环境下的故障率为1.52×10?4/h;若运行线路对风险指标参数需求降低,则误警率、漏检率及水平告警门限也会增大,受限环境下的定位单元故障率也随之降低,在误警率、漏检率均为1×10?5/h,水平告警门限为100 m时,计算获得的受限环境下定位单元故障率为0.因此,在对定位单元进行风险评估时需考虑不同线路对指标参数的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伯根		129	1198	19.0	26.0
2	王剑		102	885	17.0	24.0
3	陆德彪		8	26	3.0	4.0
4	吴波前		2	2	1.0	1.0